Как правильно оформить использование в фирме грузового автомобиля директора?

Доброго дня.
прошу совета опытных коллег.
у директора в собственности 2 авто - один легковой (на нем он ездит на работу и по делам фирмы), второй - грузовой (ГАЗ-3302) на нем ездит водитель и товар доставляет покупателям.
с легковым авто вопросов у меня нет, решили выплачивать компенсацию за использование авто(приказы, доп.соглашения - все сделали), а вот со вторым я задумалась, как же грамотно поступить 🤦‍♀️
дело в том, что изначально я подумала, что можно также на ГАЗель сделать доп.соглашение и выплачивать компенсацию за использование, но потом задумалась, ведь управляет и ездит не директор, значит есть подвох..
может надо сделать договор аренды авто без экипажа ?
перед тем как задать вопрос изучила Как выгоднее оформить использование сотрудником своего автомобиля (новая редакция)., договор ссуды не рассматриваем.
подскажите, пожалуйста, как правильно поступить в данной ситуации?